La robotique par la pratique: Exercices et problèmes corrigés - Paperback

by Jacques a. Gangloff (Author)

Ce recueil est un complément au cours de robotique de dernière année de l'école d'ingénieurs Télécom Physique Strasbourg qui est accessible en ligne sur YouTube. Il contient une compilation d'examens de robotique accompagnés d'une correction détaillée. Une quarantaine de liens sont donnés sous forme de QR codes vers des rappels de cours sur YouTube lorsque des notions importantes sont abordées. Des scripts Matlab sont donnés en complément de certains calculs. Ces exercices et problèmes couvrent les bases de la robotique de manipulation: modélisation géométrique, cinématique, dynamique et commande.

Author Biography

Jacques Gangloff est un ancien élève de l'école normale supérieure de Cachan, agrégé de génie électrique et docteur en robotique. Il est actuellement professeur des universités à l'Université de Strasbourg. Il enseigne la robotique, l'automatique et l'informatique aux étudiants de l'école d'ingénieurs Télécom Physique Strasbourg. Ses activités de recherche ont porté sur la robotique chirurgicale cardiaque et portent actuellement sur la commande des robots parallèles à câbles. Dans le cadre de ses activités de recherche, il a obtenu de nombreuses distinctions.